Siwei Chen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用変形物体操作のための微分可能粒子法
  変形物体操作2024/5/1

  変形物体を粒子集合として表現し、微分可能な粒子ダイナミクスシミュレータと軌道最適化を組み合わせることで、豆・ロープ・布・液体など多様な物体の操作を可能にする汎用アルゴリズムDiPacを提案した。

• LLM-State: Open World State Representation for Long-horizon Task Planning with Large Language Model
  2023/11/1
• DaXBench: Benchmarking Deformable Object Manipulation with Differentiable Physics
  2022/10/1
• Imitation Learning via Differentiable Physics
  2022/6/1
• Ab Initio Particle-based Object Manipulation
  2021/7/1