Simon X. Yang

収録論文 20本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルに基づくサービスロボットのタスクプランニング：レビュー
  タスクプランニング2025/10/1

  大規模言語モデル（LLM）をサービスロボットのタスクプランニングに統合する研究を、基礎技術からテキスト・視覚・音声・マルチモーダル入力まで網羅的にレビューし、課題と将来方向を整理した。

• 特徴学習に基づく生体模倣ニューラルネットワークによるマルチロボットシステムのリアルタイム衝突回避救助
  群制御2024/3/1

  特徴学習と生体模倣ニューラルネットワークを組み合わせ、複数ロボットが複雑で動的な災害環境でリアルタイムに衝突回避しながら救助経路を生成する手法を提案した論文。

• 生体模倣ニューロダイナミクスに基づく移動ロボット群の分散ロバスト学習フォーメーション制御
  群制御2024/3/1

  生体模倣ニューロダイナミクスと学習ベースのロバスト制御を組み合わせ、未知の動特性や外乱下でも滑らかな制御入力を実現する移動ロボット群の分散フォーメーション制御手法を提案した。

• Intelligent Collective Escape of Swarm Robots Based on a Novel Fish-inspired Self-adaptive Approach with Neurodynamic Models
  2024/2/1
• Current Effect-eliminated Optimal Target Assignment and Motion Planning for a Multi-UUV System
  2024/1/1
• Intelligent Escape of Robotic Systems: A Survey of Methodologies, Applications, and Challenges
  2023/10/1
• Nowhere to Go: Benchmarking Multi-robot Collaboration in Target Trapping Environment
  2023/8/1
• Distributed Robust Learning-Based Backstepping Control Aided with Neurodynamics for Consensus Formation Tracking of Underwater Vessels
  2023/8/1
• Distributed Neurodynamics-Based Backstepping Optimal Control for Robust Constrained Consensus of Underactuated Underwater Vehicles Fleet
  2023/8/1
• Distributed Leader Follower Formation Control of Mobile Robots based on Bioinspired Neural Dynamics and Adaptive Sliding Innovation Filter
  2023/5/1
• Exploiting Radio Fingerprints for Simultaneous Localization and Mapping
  2023/5/1
• A GOA-Based Fault-Tolerant Trajectory Tracking Control for an Underwater Vehicle of Multi-Thruster System without Actuator Saturation
  2023/1/1
• A Fuzzy Logic-based Cascade Control without Actuator Saturation for the Unmanned Underwater Vehicle Trajectory Tracking
  2022/10/1
• A Novel Knowledge-Based Genetic Algorithm for Robot Path Planning in Complex Environments
  2022/9/1
• A Hybrid Tracking Control Strategy for an Unmanned Underwater Vehicle Aided with Bioinspired Neural Dynamics
  2022/9/1
• Motion Planning and Tracking Control of Unmanned Underwater Vehicles: Technologies, Challenges and Prospects
  2022/7/1
• Bio-inspired Neural Network-based Optimal Path Planning for UUVs under the Effect of Ocean Currents
  2022/6/1
• Consensus Formation Tracking for Multiple AUV Systems Using Distributed Bioinspired Sliding Mode Control
  2022/6/1
• Bio-inspired Intelligence with Applications to Robotics: A Survey
  2022/6/1
• Designs, Motion Mechanism, Motion Coordination, and Communication of Bionic Robot Fishes: A Survey
  2022/6/1