Junfei Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 特徴学習に基づく生体模倣ニューラルネットワークによるマルチロボットシステムのリアルタイム衝突回避救助
  群制御2024/3/1

  特徴学習と生体模倣ニューラルネットワークを組み合わせ、複数ロボットが複雑で動的な災害環境でリアルタイムに衝突回避しながら救助経路を生成する手法を提案した論文。

• Intelligent Collective Escape of Swarm Robots Based on a Novel Fish-inspired Self-adaptive Approach with Neurodynamic Models
  2024/2/1
• Intelligent Escape of Robotic Systems: A Survey of Methodologies, Applications, and Challenges
  2023/10/1
• Bio-inspired Intelligence with Applications to Robotics: A Survey
  2022/6/1