Mohammad Biglarbegian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生体模倣ニューロダイナミクスに基づく移動ロボット群の分散ロバスト学習フォーメーション制御
  群制御2024/3/1

  生体模倣ニューロダイナミクスと学習ベースのロバスト制御を組み合わせ、未知の動特性や外乱下でも滑らかな制御入力を実現する移動ロボット群の分散フォーメーション制御手法を提案した。

• A Fuzzy Logic-based Cascade Control without Actuator Saturation for the Unmanned Underwater Vehicle Trajectory Tracking
  2022/10/1
• Comments on `Design and Implementation of Model-Predictive Control With Friction Compensation on an Omnidirectional Mobile Robot'
  2020/3/1