Jaehyung Jung

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Scalix: 不確実性を考慮したスケール一貫性のある単眼SLAM
  SLAM2026/8/18

  単眼SLAMのスケール曖昧性を解決するため、学習された深度情報を確率的因子グラフに統合し、ピクセル単位とフレーム単位の不確実性を考慮してメートルスケールの状態推定を実現するフレームワークを提案した。

• SpotlessGS: 動的照明下でのロボット知覚のための再照明可能な3Dガウシアンスプラッティング
  3D再構成/ロボット知覚2026/8/11

  暗所でロボットの照明が不均一になる問題を解決するため、3Dガウシアンスプラッティングに照明パラメータの同時最適化、球面調和関数による低周波照明モデル、MLPベースのBRDFを導入し、再照明可能な3D再構成を実現した。

• OKVIS2-X: Open Keyframe-based Visual-Inertial SLAM Configurable with Dense Depth or LiDAR, and GNSS
  2025/10/1
• FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment
  2025/4/1
• Uncertainty-Aware Visual-Inertial SLAM with Volumetric Occupancy Mapping
  2024/9/1