Simon Parsons

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Unitree G1ヒューマノイドアームの物理ベース電力消費モデルの同定
  ヒューマノイド/電力モデル2026/6/1

  Unitree G1の左腕の電力消費を予測する物理ベースの線形モデルを提案し、実機データからパラメータを同定して高い精度で検証した。

• 電力モデル同定に基づく深層強化学習による人型ロボットの省エネルギー腕到達動作
  強化学習/人型ロボット/省エネルギー2026/6/1

  人型ロボットの腕到達動作を省エネルギー化するため、実測電力モデルとSAC強化学習を組み合わせた枠組みを提案し、シミュレーションと実機で検証した。

• ASTスキンによるイチゴ把持のための触覚フィードバック
  触覚2024/7/1

  音響軟触覚（AST）スキンをロボットエンドエフェクタの指に実装し、イチゴの軸を2Nの力で把持するリアルタイム力制御実験を行い、その有効性を示した。

• Single and bi-layered 2-D acoustic soft tactile skin (AST2)
  2024/1/1
• Towards Autonomous Selective Harvesting: A Review of Robot Perception, Robot Design, Motion Planning and Control
  2023/4/1
• Acoustic Soft Tactile Skin (AST Skin)
  2023/3/1
• Peduncle Gripping and Cutting Force for Strawberry Harvesting Robotic End-effector Design
  2022/7/1
• Towards practical object detection for weed spraying in precision agriculture
  2021/9/1
• The Application of Market-based Multi-Robot Task Allocation to Ambulance Dispatch
  2020/3/1