Vishnu Rajendran

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ASTスキンによるイチゴ把持のための触覚フィードバック
  触覚2024/7/1

  音響軟触覚（AST）スキンをロボットエンドエフェクタの指に実装し、イチゴの軸を2Nの力で把持するリアルタイム力制御実験を行い、その有効性を示した。

• Single and bi-layered 2-D acoustic soft tactile skin (AST2)
  2024/1/1
• Deep Functional Predictive Control for Strawberry Cluster Manipulation using Tactile Prediction
  2023/3/1