Soran Parsa

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 5Gエッジコンピューティングによる選択収穫ロボットの作業速度最適化
  農業ロボティクス2024/7/1

  5Gネットワークとエッジサーバを収穫ロボットに統合し、画像処理や通信プロトコルの違いが作業速度に与える影響を実験的に評価した。

• Towards Autonomous Selective Harvesting: A Review of Robot Perception, Robot Design, Motion Planning and Control
  2023/4/1
• Autonomous Strawberry Picking Robotic System (Robofruit)
  2023/1/1
• Peduncle Gripping and Cutting Force for Strawberry Harvesting Robotic End-effector Design
  2022/7/1