Vishnu Rajendran S

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフト音響曲率センサーの設計と開発
  触覚2024/9/1

  柔軟な音響チャネル内の音波の変化を機械学習で解析し、曲率を高精度に推定するソフトセンサーを開発した。

• Towards Autonomous Selective Harvesting: A Review of Robot Perception, Robot Design, Motion Planning and Control
  2023/4/1
• Acoustic Soft Tactile Skin (AST Skin)
  2023/3/1
• Peduncle Gripping and Cutting Force for Strawberry Harvesting Robotic End-effector Design
  2022/7/1