Simon Holk

The University of Tokyo

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダルロボットデモにおける指示と軌道の不一致の監査
  データ監査2026/8/8

  ロボットのデモデータセットに含まれる、軌道は正しいが指示が誤っているデータを検出・修正する監査手法を提案した。

• Auditing Instruction-Trajectory Mismatches in Multimodal Robot Demonstrations
  2026/8/1
• Retrieve-Augmented Generation for Speeding up Diffusion Policy without Additional Training
  2025/7/1
• FLoRA: Sample-Efficient Preference-based RL via Low-Rank Style Adaptation of Reward Functions
  2025/4/1
• The Impact of VR and 2D Interfaces on Human Feedback in Preference-Based Robot Learning
  2025/3/1
• PREDILECT: Preferences Delineated with Zero-Shot Language-based Reasoning in Reinforcement Learning
  2024/2/1