Kohei Uehara

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ACME: 多文化・多形態の社会的ナビゲーションデータセット
  データセット2026/7/1

  ロボットと人間の共有空間での移動を理解するため、5カ国8拠点で7種類のロボットを用いて収集した、多文化・多形態の社会的ナビゲーションデータセットを紹介する。

• Memory-Maze：視覚言語ナビゲーションによる視覚障害者誘導のためのシナリオ駆動ベンチマーク
  VLA2024/5/1

  視覚障害者誘導のため、人間の記憶に基づく不完全な経路指示を理解するVLNモデルのベンチマーク「Memory-Maze」を提案し、既存モデルの課題を明らかにした。