Masaki Kuribayashi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間を考慮した支援ナビゲーション
  VLA2026/9/4

  視覚と言語のエージェントが、ユーザーへの応答タイミングを計画できるかを検証し、複雑な屋外環境での支援ナビゲーション用の大規模ベンチマークを導入。既存のMLLMの限界を明らかにし、指示の理由を予測する単純な改良で性能が向上することを示した。

• ACME: 多文化・多形態の社会的ナビゲーションデータセット
  データセット2026/7/1

  ロボットと人間の共有空間での移動を理解するため、5カ国8拠点で7種類のロボットを用いて収集した、多文化・多形態の社会的ナビゲーションデータセットを紹介する。

• 視覚障害者のグループツアーを支援するロボット
  移動支援ロボット2026/2/1

  視覚障害者が晴眼者と共にグループツアーに参加する際の課題を調査し、移動ロボットによる支援システムを設計・試作して科学博物館で実証実験を行った。

• 社会的相互作用における委任は時間とともにどう変化するか？視覚障害者向けロボットナビゲーション
  ナビゲーション支援2026/1/1

  視覚障害者6名が博物館でナビゲーション支援ロボットと繰り返しタスクを行い、ロボットに任せるか自分で行動するかの戦略と選好が時間とともにどう変化するかを調査した。

• Memory-Maze：視覚言語ナビゲーションによる視覚障害者誘導のためのシナリオ駆動ベンチマーク
  VLA2024/5/1

  視覚障害者誘導のため、人間の記憶に基づく不完全な経路指示を理解するVLNモデルのベンチマーク「Memory-Maze」を提案し、既存モデルの課題を明らかにした。