Shigeo Morishima

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何学的事前学習による模倣学習の効率改善
  マニピュレーション2026/9/11

  平面・物体・手のみの単純な幾何学シーンで自動生成したデータで事前学習し、少ない実演データで模倣学習を効率化する手法を提案。

• Memory-Maze：視覚言語ナビゲーションによる視覚障害者誘導のためのシナリオ駆動ベンチマーク
  VLA2024/5/1

  視覚障害者誘導のため、人間の記憶に基づく不完全な経路指示を理解するVLNモデルのベンチマーク「Memory-Maze」を提案し、既存モデルの課題を明らかにした。