Simón C. Smith

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進化と内発的動機付けによる効率的で多様な生成ロボット設計
  進化ロボティクス2024/11/1

  形態進化とホメオキネティック制御を組み合わせ、計算コストを抑えつつ多様で高性能なロボット設計を生成する手法を提案した。

• Quality-Diversity Optimisation on a Physical Robot Through Dynamics-Aware and Reset-Free Learning
  2023/4/1
• Benchmarking Quality-Diversity Algorithms on Neuroevolution for Reinforcement Learning
  2022/11/1
• Online Damage Recovery for Physical Robots with Hierarchical Quality-Diversity
  2022/10/1
• Hierarchical Quality-Diversity for Online Damage Recovery
  2022/4/1
• Attainment Regions in Feature-Parameter Space for High-Level Debugging in Autonomous Robots
  2021/8/1
• Counterfactual Explanation and Causal Inference in Service of Robustness in Robot Control
  2020/9/1
• Semi-supervised Learning From Demonstration Through Program Synthesis: An Inspection Robot Case Study
  2020/7/1