Luca Grillotti

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 白紙状態から創発的能力へ：実世界の教師なし品質多様性によるロボットスキル発見
  歩行2025/8/1

  実世界で四足歩行ロボットが多様な移動スキルを教師なしで自律的に発見・習得する手法URSAを提案し、損傷適応タスクでも有効性を示した。

• ちょうどよい多様性で品質を高める進化的方策探索
  進化的方策探索2024/5/1

  行動記述子と適合度の関係を学習し、有望な探索領域に評価を集中させることで、強化学習の進化的方策探索を効率化するJEDiフレームワークを提案。

• 品質多様性アクタークリティック：価値と後継特徴クリティックによる高性能で多様な行動の学習
  強化学習2024/3/15

  価値関数と後継特徴の2つのクリティックを制約付き最適化で統合し、高いリターンと多様なスキルを同時に獲得するオフポリシー強化学習手法QDACを提案した。

• Don't Bet on Luck Alone: Enhancing Behavioral Reproducibility of Quality-Diversity Solutions in Uncertain Domains
  2023/4/1
• Benchmarking Quality-Diversity Algorithms on Neuroevolution for Reinforcement Learning
  2022/11/1
• Discovering Unsupervised Behaviours from Full-State Trajectories
  2022/11/1
• Relevance-guided Unsupervised Discovery of Abilities with Quality-Diversity Algorithms
  2022/4/1
• Accelerated Quality-Diversity through Massive Parallelism
  2022/2/1
• Dynamics-Aware Quality-Diversity for Efficient Learning of Skill Repertoires
  2021/9/1
• Unsupervised Behaviour Discovery with Quality-Diversity Optimisation
  2021/6/1