Hannah Janmohamed

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Time to Play: Simulating Early-Life Animal Dynamics Enhances Robotics Locomotion Discovery
  2025/9/1
• Quality-Diversity Optimisation on a Physical Robot Through Dynamics-Aware and Reset-Free Learning
  2023/4/1
• Improving the Data Efficiency of Multi-Objective Quality-Diversity through Gradient Assistance and Crowding Exploration
  2023/2/1