Hannah Janmohamed

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遊びの時間：初期動物ダイナミクスのシミュレーションがロボットの移動発見を促進する
  歩行2025/9/1

  動物の成長に倣い、ロボットのアクチュエータ強度を生涯にわたって変化させるカリキュラムSMOLを提案し、MAP-Elitesと組み合わせることで移動行動の性能と多様性を向上させる。

• Quality-Diversity Optimisation on a Physical Robot Through Dynamics-Aware and Reset-Free Learning
  2023/4/1
• Improving the Data Efficiency of Multi-Objective Quality-Diversity through Gradient Assistance and Crowding Exploration
  2023/2/1