Silei Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPT-6-Astraは身体知能を獲得したのか
  VLA2026/10/15

  GPT-6-Astraを12のベンチマークで大規模評価し、操作・移動・器用な手などで高い性能を示す一方、実機展開ではICL用デモ収集コストや実行時間と成功率のトレードオフなどの課題を明らかにした報告。

• シーンを占有格子として表現する
  自動運転/3D占有2023/6/1

  自動運転向けに、多視点カメラから3D占有格子を再構成するOccNetを提案し、検出・セグメンテーション・計画などのタスクで性能向上を示した。