Hanming Deng

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル基盤モデルによる空間知能のスケーリング
  VLA2025/11/1

  800万件の多様な空間データでマルチモーダル基盤モデルを訓練し、空間知能ベンチマークで大幅な性能向上を達成するとともに、データスケーリングや創発的汎化の兆候を分析した。

• マルチモーダルLLMの空間知能を包括的に評価するEASI
  空間知能評価2025/8/1

  GPT-5など最先端マルチモーダルモデルの空間理解・推論能力を、統一的なタスク分類に基づく8つのベンチマークで大規模に評価し、人間との差や限界を明らかにした。

• HCRMP：LLMヒント付き文脈強化学習による自動運転フレームワーク
  自動運転/強化学習/LLM2025/5/1

  LLMの幻覚に依存しすぎる従来手法を改善するため、LLMを意味的ヒント生成に限定しRLと相対的に独立させる新パラダイムを提案し、CARLAで検証した。

• M2DA: ドライバー注意を取り入れた自動運転向けマルチモーダル融合トランスフォーマ
  自動運転2024/3/1

  LiDARと視覚の融合モジュールとドライバー注意を組み合わせ、複雑な交通状況で危険な対象を人間のように捉える自動運転モデルを提案し、CARLAで最先端性能を達成した。

• Scene as Occupancy
  2023/6/1
• Delving into the Devils of Bird's-eye-view Perception: A Review, Evaluation and Recipe
  2022/9/1