Pengfei Mai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FT-WBC: Learning Fault-Tolerant Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation
  2026/6/1
• RoboDexVLM: Visual Language Model-Enabled Task Planning and Motion Control for Dexterous Robot Manipulation
  2025/3/1