Sijin Chen

The University of Hong Kong

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SiMDex: 類似する自己中心視点動画のマイニングによるクロス身体性器用操作
  データマイニング/器用操作/VLA2026/8/4

  ロボットの器用操作のためのVLAモデル訓練に有効な人間の自己中心視点動画を、類似性に基づくデータマイニングで選別するフレームワークを提案。約3200万サンプルから1.49M件を選び、成功率を47.7%から61.1%に向上させた。

• SiMDex: Mining Similar Egocentric Videos for Cross-Embodiment Dexterous Manipulation
  2026/8/1
• Translation as a Bridging Action: Transferring Manipulation Skills from Humans to Robots
  2026/6/1
• TTT-VLA: Test-Time Latent Prompt Optimization for Vision-Language-Action Models
  2026/6/1
• World Guidance: World Modeling in Condition Space for Action Generation
  2026/2/1
• From Spatial to Actions: Grounding Vision-Language-Action Model in Spatial Foundation Priors
  2025/10/1
• DSPv2: Improved Dense Policy for Effective and Generalizable Whole-body Mobile Manipulation
  2025/9/1
• GR-3 Technical Report
  2025/7/1