Sijie Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EnvDreamer: 大規模マルチモーダルから環境生成による身体性AIの実現
  sim2real2026/10/3

  大規模言語・視覚言語モデルを用いてUnreal Engine 5の多様な仮想環境を自動生成し、ナビゲーションや操作タスクの学習・評価を可能にするフレームワークを提案。2万環境のデータセットも公開。

• MATTERIX：ロボティクス支援化学実験室自動化のためのデジタルツイン
  sim2real2026/1/1

  化学実験室の高忠実度デジタルツインを構築するGPU加速マルチスケールロボットシミュレーションフレームワークを提案し、ロボット操作・粉体/液体動力学・熱伝達・化学反応を統合してsim-to-real転移を実証した。