Brayden Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 終点制約付き軌道最適化によるエンドツーエンド運転モデルの誘導
  自動運転2026/9/25

  エンドツーエンド運転ポリシーの出力軌道を、予測終点を保ちながら走行履歴に基づいて中間ウェイポイントを再整形する軽量後処理ECOを提案し、閉ループ性能を改善した。

• MATTERIX：ロボティクス支援化学実験室自動化のためのデジタルツイン
  sim2real2026/1/1

  化学実験室の高忠実度デジタルツインを構築するGPU加速マルチスケールロボットシミュレーションフレームワークを提案し、ロボット操作・粉体/液体動力学・熱伝達・化学反応を統合してsim-to-real転移を実証した。