Abhijoy Mandal

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MATTERIX：ロボティクス支援化学実験室自動化のためのデジタルツイン
  sim2real2026/1/1

  化学実験室の高忠実度デジタルツインを構築するGPU加速マルチスケールロボットシミュレーションフレームワークを提案し、ロボット操作・粉体/液体動力学・熱伝達・化学反応を統合してsim-to-real転移を実証した。

• RAISE：界面特性の処方探索を自律実行する自己駆動型実験室
  自己駆動型実験室2025/10/1

  液体の混合・液滴の画像取得・接触角測定を自動化し、ベイズ最適化と組み合わせて界面特性の処方を自律的に探索するシステムを開発した。