Alex Wright

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MATTERIX：ロボティクス支援化学実験室自動化のためのデジタルツイン
  sim2real2026/1/1

  化学実験室の高忠実度デジタルツインを構築するGPU加速マルチスケールロボットシミュレーションフレームワークを提案し、ロボット操作・粉体/液体動力学・熱伝達・化学反応を統合してsim-to-real転移を実証した。

• FLIP: 流動性を考慮した粉体計量フレームワーク
  マニピュレーション2025/6/1

  粉体の流動性（安息角）をベイズ推論で物理シミュレーションに反映し、カリキュラム学習と組み合わせることで、ロボットによる粉体計量の精度と汎化性能を向上させた研究。