Alán Aspuru-Guzik

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• チャンクベースロボットポリシーのための動的実行ホライズン予測
  ロボットポリシー2026/6/1

  固定実行ホライズンに依存するチャンクベースのロボットポリシーに対し、強化学習で軽量な実行ホライズン予測ブランチを学習し、事前学習済みポリシーを凍結したまま動的に実行長を調整する手法を提案。高精度・長時間タスクの成功率を大幅に向上させた。

• MATTERIX：ロボティクス支援化学実験室自動化のためのデジタルツイン
  sim2real2026/1/1

  化学実験室の高忠実度デジタルツインを構築するGPU加速マルチスケールロボットシミュレーションフレームワークを提案し、ロボット操作・粉体/液体動力学・熱伝達・化学反応を統合してsim-to-real転移を実証した。

• RoboCulture: 生物実験自動化のためのロボティクスプラットフォーム
  実験自動化2025/5/1

  汎用ロボットアームとコンピュータビジョンを組み合わせ、酵母培養実験を15時間完全自律で実行する低コストで柔軟な実験自動化プラットフォームを提案。

• AnyPlace: ロボット操作のための汎用物体配置学習
  マニピュレーション2025/2/1

  VLMで大まかな配置位置を特定し、合成データのみで訓練したモデルで多様な配置姿勢を予測する2段階手法を提案。実世界の様々な物体形状や配置モードに対応し、高精度な配置を実現。

• ORGANA: A Robotic Assistant for Automated Chemistry Experimentation and Characterization
  2024/1/1
• RePLan: Robotic Replanning with Perception and Language Models
  2024/1/1
• Errors are Useful Prompts: Instruction Guided Task Programming with Verifier-Assisted Iterative Prompting
  2023/3/1
• Chemistry Lab Automation via Constrained Task and Motion Planning
  2022/12/1