Sijie Cheng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraphThink: グラフ強化LLM思考による長期的身体性タスク計画
  タスク計画2026/8/8

  LLMベースの身体性エージェントの計画における幻覚や長期タスクへの汎化不足を解決するため、タスクグラフとシーングラフを統合したフレームワークを提案。ALFREDベンチマークで最先端性能を達成した。

• GraphThink: Graph-Enhanced LLM Thinking for Long-Horizon Embodied Task Planning
  2026/8/1
• Instruction-Guided Visual Masking
  2024/5/1
• DecisionNCE: Embodied Multimodal Representations via Implicit Preference Learning
  2024/2/1