Bowen Chang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WildCity: 実世界の都市規模テストベッド - レンダリング、シミュレーション、空間知能のための
  空間知能/都市規模再構築2026/7/7

  自律走行車両が収集した都市規模のマルチモーダルデータセットを構築し、都市全体の3D再構築とクローズドループシミュレーションのベースラインを確立した。

• データ多様性の敵対的活用による視覚的ローカリゼーションの改善
  視覚的ローカリゼーション2024/12/1

  外観多様性を持つ3Dガウススプラッティングで訓練データを合成し、敵対的判別器でsyn-to-realギャップを埋めることで、絶対姿勢回帰のロバスト性を大幅に向上させた。