Doumegna Mawuto Koudjo Felix

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR劣化シミュレーションとSLAMロバスト性評価のためのセンサー認識型現象論的フレームワーク
  SLAM2025/12/1

  実点群上でLiDARの劣化（欠落・視野縮小・ノイズ等）を再現するフレームワークを提案し、複数のSLAM手法のロバスト性を評価した。

• LiDARの多様性：ソリッドステートLiDARと回転式LiDARの新規データセットと比較研究
  SLAM/データセット2025/7/1

  低コストのソリッドステートLiDAR（Livox Avia、ドーム型Mid-360）と高性能回転式LiDAR（Ousterシリーズ）を含む新規データセットを構築し、SLAMアルゴリズムのベンチマーク評価と性能比較分析を行った。