Honghao Du

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR画像のカラー化と超解像によるLiDAR点群サンプリングの強化
  LiDAR/点群処理2025/5/1

  LiDAR画像に深層学習ベースのカラー化と超解像を適用し、オドメトリ推定のための信頼できる点群サンプルを抽出するフレームワークを提案。

• LiDAR画像に対する深層学習ベースのカラー化と超解像の分析
  LiDAR画像処理2024/9/1

  LiDARが生成する低解像度で暗い画像に対し、深層学習によるカラー化と超解像の手法をレビューし、計算性能も評価した。