Jason Stanley

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 距離から軌道へ：UAVのためのリアルタイム符号付き距離関数マッピングと距離加速型モーションプランニング
  UAVナビゲーション2026/7/1

  本論文は、点群からオンラインでSDFを再構成するニューラルネットワークORENと、距離情報を利用して衝突チェックを削減する探索ベースのプランナーBubble*を統合し、クアッドローターのリアルタイムナビゲーションを実現した。

• 不変視覚慣性オドメトリのための学習型IMUバイアス予測
  視覚慣性オドメトリ2025/5/1

  IMUのバイアスをニューラルネットで予測し、不変拡張カルマンフィルタによる視覚慣性オドメトリの対称性を保ちながら、視覚情報が長期間得られない場合でもロバストな状態推定を実現した。

• Port-Hamiltonian Neural ODE Networks on Lie Groups For Robot Dynamics Learning and Control
  2024/1/1
• Hamiltonian Dynamics Learning from Point Cloud Observations for Nonholonomic Mobile Robot Control
  2023/9/1