Siddharth Patki

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PARTNR: 家庭内協働タスクにおける計画と推論のベンチマーク
  マルチエージェント協働2024/11/1

  人間とロボットの家庭内協働を評価するため、LLMとシミュレーションを組み合わせて10万件の自然言語タスクからなる大規模ベンチマークを構築し、最先端LLMの協調・計画能力の限界を明らかにした。

• Resolving Ambiguity via Dialogue to Correct Unsynthesizable Controllers for Free-Flying Robots
  2023/4/1
• Language Understanding for Field and Service Robots in a Priori Unknown Environments
  2021/5/1
• Language-guided Semantic Mapping and Mobile Manipulation in Partially Observable Environments
  2019/10/1
• Language-guided Adaptive Perception with Hierarchical Symbolic Representations for Mobile Manipulators
  2019/9/1
• Inferring Compact Representations for Efficient Natural Language Understanding of Robot Instructions
  2019/3/1
• Robot-Initiated Specification Repair through Grounded Language Interaction
  2017/10/1