Siddharth H. Nair

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SHIELD: 双対性と凸性を用いた認証付きスケーラブル最適制御
  最適制御2026/5/1

  凸最適化問題の変数と制約を安全に削減する階層的アルゴリズムを提案し、交通シナリオの確率モデル予測制御で高速化を実証した。

• Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions
  2024/2/1
• Predictive Control for Autonomous Driving with Uncertain, Multi-modal Predictions
  2023/10/1
• Interaction and Decision Making-aware Motion Planning using Branch Model Predictive Control
  2023/2/1
• Collision Avoidance for Dynamic Obstacles with Uncertain Predictions using Model Predictive Control
  2022/8/1
• Stochastic MPC with Multi-modal Predictions for Traffic Intersections
  2021/9/1
• Predictive Control for Chasing a Ground Vehicle using a UAV
  2019/5/1
• Hilbert's Space-filling Curve for Regions with Holes
  2017/9/1