Eunhyek Joa
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全強化学習模倣学習計画/制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- サンプリングベースの重み空間射影による制約付き方策最適化安全強化学習2025/12/1
微分不可能な安全制約をサンプリングで評価し、パラメータ空間で射影することで、安全性を保ちながら方策を改善する手法SCPOを提案した。
- 制約を考慮した模倣学習のシンプルなアプローチ：自動運転レースへの応用模倣学習2025/3/1
模倣学習の目的関数に安全性制約を簡単に組み込む手法を提案し、自動運転レースのシミュレーションで従来の行動クローニングより制約遵守と性能の一貫性が向上することを示した。
- 都市交通におけるコネクテッドEVのためのエネルギー認識型車線計画：設計と車両インザループ検証計画/制御2025/3/1
V2I通信を活用し、縦方向の速度制御と横方向の車線変更を統合的に最適化するエネルギー認識型運動計画フレームワークを提案し、車両インザループ実験で人間ドライバー比最大24%のエネルギー削減を実証した。
- Predictive Control for Autonomous Driving with Uncertain, Multi-modal Predictions2023/10/1
- Energy-Efficient Lane Changes Planning and Control for Connected Autonomous Vehicles on Urban Roads2023/4/1