Sicheng Isabella Lu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル
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論文
- 物体中心の世界モデルを大規模3D全物体フローデータセットでスケールアップするObjectWorld世界モデル2026/11/8
物体表面全体（遮蔽領域含む）に密な3D軌道を割り当てる「3D全物体フロー」表現と、1210時間の大規模データセットを構築し、画像とタスク記述から全物体フローを予測する世界モデルを学習した研究。