Sibaek Lee

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BayesianGS-SLAM: 確率論的定式化による不確実性を考慮したニューラルレンダリングSLAM
  SLAM2026/9/21

  3DガウシアンスプラッティングSLAMにおいて、色と深度の予測不確実性を推定し、マッピング・トラッキング・キーフレーム選択に統合するフレームワークを提案。

• LangGS-SLAM: リアルタイム言語特徴ガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2026/2/1

  RGB-D SLAMにおいて、言語特徴を密に埋め込んだガウシアン表現をリアルタイムで構築・追跡するシステムを提案。Top-Kレンダリングと地図管理、ハイブリッド最適化により15FPSで動作する。

• LAMP: ロボットナビゲーションのための暗黙的言語マップ
  ナビゲーション2026/2/1

  言語指示に従うロボットナビゲーションにおいて、言語特徴を暗黙的なニューラル場として学習し、粗いグラフ計画と勾配ベースの微調整を組み合わせて大規模環境でも高精度な経路生成を可能にした手法。

• LEGO-SLAM: 言語埋め込みガウス最適化SLAM
  SLAM2025/11/1

  3DガウススプラッティングSLAMに言語特徴を組み込み、シーン適応型オートエンコーダで16次元に圧縮してリアルタイムなオープンボキャブラリマッピングを実現した。

• TriLift: 組み込みシステム向け高効率3D知覚のための補間不要なTri-Planeリフティング
  3D知覚2025/9/1

  3Dボクセルを直接平面特徴に射影して特徴量を再構成する補間不要のTri-Planeリフティング手法を提案し、組み込み向け3D知覚を高効率化した。