Seungjun Tak

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアルタイムLiDARガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2026/7/1

  LiDARの幾何情報を活用し、高速なG-ICPレジストレーションと球面ラスタライズによる高密度マッピングを組み合わせたリアルタイムSLAMフレームワークを提案。局所共分散を用いたガウシアン初期化と幾何スコアによる刈り込み・高密度化で、オンライン軌跡で高精度かつ高速なマッピングを実現。

• LangGS-SLAM: リアルタイム言語特徴ガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2026/2/1

  RGB-D SLAMにおいて、言語特徴を密に埋め込んだガウシアン表現をリアルタイムで構築・追跡するシステムを提案。Top-Kレンダリングと地図管理、ハイブリッド最適化により15FPSで動作する。

• LEGO-SLAM: 言語埋め込みガウス最適化SLAM
  SLAM2025/11/1

  3DガウススプラッティングSLAMに言語特徴を組み込み、シーン適応型オートエンコーダで16次元に圧縮してリアルタイムなオープンボキャブラリマッピングを実現した。