Joonyeol Choi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LangGS-SLAM: リアルタイム言語特徴ガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2026/2/1

  RGB-D SLAMにおいて、言語特徴を密に埋め込んだガウシアン表現をリアルタイムで構築・追跡するシステムを提案。Top-Kレンダリングと地図管理、ハイブリッド最適化により15FPSで動作する。

• LEGO-SLAM: 言語埋め込みガウス最適化SLAM
  SLAM2025/11/1

  3DガウススプラッティングSLAMに言語特徴を組み込み、シーン適応型オートエンコーダで16次元に圧縮してリアルタイムなオープンボキャブラリマッピングを実現した。