Kyeongsu Kang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BayesianGS-SLAM: 確率論的定式化による不確実性を考慮したニューラルレンダリングSLAM
  SLAM2026/9/21

  3DガウシアンスプラッティングSLAMにおいて、色と深度の予測不確実性を推定し、マッピング・トラッキング・キーフレーム選択に統合するフレームワークを提案。

• LEGO-SLAM: 言語埋め込みガウス最適化SLAM
  SLAM2025/11/1

  3DガウススプラッティングSLAMに言語特徴を組み込み、シーン適応型オートエンコーダで16次元に圧縮してリアルタイムなオープンボキャブラリマッピングを実現した。

• Necessity Feature Correspondence Estimation for Large-scale Global Place Recognition and Relocalization
  2023/3/1
• Just Flip: Flipped Observation Generation and Optimization for Neural Radiance Fields to Cover Unobserved View
  2023/3/1