Shuyao Shang

Chinese Academy of Sciences

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BrainWAM: 自動運転のための意味的先行知識と予測ダイナミクスの行動空間協調
  自動運転2026/8/13

  自動運転の計画において、意味的推論（VLA）と予測的ダイナミクス（WAM）を統合する際の注意配分の不一致を解決するため、行動空間で協調させるBrainWAMを提案し、NAVSIMで最高性能を達成した。

• BrainWAM: Action-Space Coordination of Semantic Priors and Predictive Dynamics for Autonomous Driving
  2026/8/1
• DynVLA: Learning World Dynamics for Action Reasoning in Autonomous Driving
  2026/3/1
• DriveDPO: Policy Learning via Safety DPO For End-to-End Autonomous Driving
  2025/9/1