Shuyao Shang

NLPR, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈内ロボット学習の簡素化：マニピュレーションタスクのための民主化レシピ
  マニピュレーション2026/9/29

  ロボットの文脈内学習（ICL）の曖昧さを解消する問題定義を提示し、視覚プロンプトエンコーダと低コストデータ収集で構成される再現可能なフレームワークSimpleICLを開発、シミュレーションと実世界で高性能を達成した。

• BrainWAM: 自動運転のための意味的先行知識と予測ダイナミクスの行動空間協調
  自動運転2026/8/1

  自動運転の計画において、意味的推論（VLA）と予測的ダイナミクス（WAM）を単純に結合すると注意配分の不一致が生じる問題を解決するため、行動空間で両者を協調させるBrainWAMを提案し、NAVSIMで最高性能を達成した。

• DynVLA: 自動運転における行動推論のための世界ダイナミクス学習
  自動運転/VLA2026/3/1

  自動運転向けVLAモデルDynVLAを提案し、行動生成前に世界のダイナミクスを予測する新しいCoTパラダイムを導入した。

• DriveDPO：安全な選好最適化によるエンドツーエンド自動運転の政策学習
  自動運転2025/9/1

  人間模倣とルールベース安全性を統合した選好最適化で運転軌道を学習し、NAVSIMで最高性能を達成した手法。