Bing Zhan

Chinese Academy of Sciences

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BrainWAM: 自動運転のための意味的先行知識と予測ダイナミクスの行動空間協調
  自動運転2026/8/1

  自動運転の計画において、意味的推論（VLA）と予測的ダイナミクス（WAM）を単純に結合すると注意配分の不一致が生じる問題を解決するため、行動空間で両者を協調させるBrainWAMを提案し、NAVSIMで最高性能を達成した。

• DynVLA: 自動運転における行動推論のための世界ダイナミクス学習
  自動運転/VLA2026/3/1

  自動運転向けVLAモデルDynVLAを提案し、行動生成前に世界のダイナミクスを予測する新しいCoTパラダイムを導入した。

• EgoDemoGen: ロボットマニピュレーションにおける視点汎化のための自己中心視点デモ生成
  マニピュレーション2025/9/1

  自己中心視点が変化しても動作する模倣学習ポリシーのため、新視点での観測と行動のペアを生成するフレームワークを提案。軌道変換と条件付き動画生成を組み合わせ、シミュレーションと実機で成功率を大幅に改善した。

• A LiDAR-Inertial SLAM Tightly-Coupled with Dropout-Tolerant GNSS Fusion for Autonomous Mine Service Vehicles
  2023/8/1