Shuqi Xiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REST: Receding Horizon Explorative Steiner Tree for Zero-Shot Object-Goal Navigation
  2026/3/1
• SignNav: Leveraging Signage for Semantic Visual Navigation in Large-Scale Indoor Environments
  2026/3/1