Shuo Gu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HarmoWAM: Harmonizing Generalizable and Precise Manipulation via Adaptive World Action Models
  2026/5/1
• TwinRL: Digital Twin-Driven Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation
  2026/2/1
• Semantics-Guided Moving Object Segmentation with 3D LiDAR
  2022/5/1