Jiale Yu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HarmoWAM: Harmonizing Generalizable and Precise Manipulation via Adaptive World Action Models
  2026/5/1
• LaST$_{0}$: Latent Spatio-Temporal Chain-of-Thought for Robotic Vision-Language-Action Model
  2026/1/1
• SimpleVLA-RL: Scaling VLA Training via Reinforcement Learning
  2025/9/11
• SimpleVLA-RL: Scaling VLA Training via Reinforcement Learning
  2025/9/1
• GROVE: A Generalized Reward for Learning Open-Vocabulary Physical Skill
  2025/4/1