Shuo Chen

Nanjing University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BridgeMatch: マッチング行列空間における条件付きトランスポートブリッジによる3次元変形レジストレーション
  3Dレジストレーション2026/9/10

  粗い解像度で拡散モデルにより大域的なマッチング行列を推定し、それを高解像度に持ち上げた後、条件付きトランスポートブリッジ（Flow Matching ODEまたはSchrödingerブリッジSDE）で洗練することで、非剛体点群対応を高精度化する手法を提案。

• VehicleWorld: 車載エージェントのための統合マルチデバイス環境
  VLA2025/9/1

  車載システム向けに30モジュール・250 APIを備えた実行可能な環境を構築し、状態を明示的に扱うState-based Function Callを提案して従来手法より高精度・低遅延を実現した。

• 低高度マルチビュー観測下におけるUAVの視覚的自己位置推定の最適手法の探求：ベンチマーク
  視覚的自己位置推定2025/3/1

  低高度・多視点でのUAVの絶対視覚的自己位置推定（AVL）のための大規模データセットAnyVisLocと統一評価フレームワークを構築し、最先端手法を比較して課題を明らかにした。

• PVO: Panoptic Visual Odometry
  2022/7/1
• DR-TANet: Dynamic Receptive Temporal Attention Network for Street Scene Change Detection
  2021/3/1