Jie Yang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VehicleArena：マルチエージェント運転のための現実的な都市環境
  マルチエージェント運転2026/9/28

  LLM制御のエージェントが独立した目的を持ち、互いの行動が交通流やリスクに影響し合う都市運転ベンチマークを提案し、9モデルを評価した。

• GaMi: 幾何学に依存しない材料識別のためのクロスモーダル減算的切り離し
  材料識別2026/5/29

  ミリ波と音響センサを統合し、幾何学的変動の影響を除去して材料を識別するシステムを提案。クロスモーダルな減算的切り離しと対照学習により、未知の幾何条件でも高精度を実現。

• VehicleWorld: 車載エージェントのための統合マルチデバイス環境
  VLA2025/9/1

  車載システム向けに30モジュール・250 APIを備えた実行可能な環境を構築し、状態を明示的に扱うState-based Function Callを提案して従来手法より高精度・低遅延を実現した。

• VIKI-R: 強化学習による身体性マルチエージェント協調の実現
  マルチエージェント協調2025/6/1

  視覚言語モデルを微調整と強化学習で訓練し、異なる身体を持つ複数エージェントの視覚に基づく協調を可能にするフレームワークVIKI-Rと、その評価用ベンチマークVIKI-Benchを提案。

• 大規模言語モデルによるマルチロボットタスク割り当てとスケジューリングのためのMILPモデル自動構築
  タスク割り当て・スケジューリング2025/3/1

  ローカルLLMと知識ベースを組み合わせ、自然言語記述からマルチロボットのタスク割り当て・スケジューリング用MILPモデルを自動生成するフレームワークを提案。

• Survey of Deep Learning for Autonomous Surface Vehicles in the Marine Environment
  2022/10/1