Jiajun Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VehicleArena：マルチエージェント運転のための現実的な都市環境
  マルチエージェント運転2026/9/28

  LLM制御のエージェントが独立した目的を持ち、互いの行動が交通流やリスクに影響し合う都市運転ベンチマークを提案し、9モデルを評価した。

• VehicleWorld: 車載エージェントのための統合マルチデバイス環境
  VLA2025/9/1

  車載システム向けに30モジュール・250 APIを備えた実行可能な環境を構築し、状態を明示的に扱うState-based Function Callを提案して従来手法より高精度・低遅延を実現した。

• EchoTrack: 自動運転のための音声指示によるマルチオブジェクト追跡
  マルチオブジェクト追跡2024/2/1

  音声指示に基づいて動画内の特定物体を追跡するAR-MOTタスクを提案し、音声と映像を双方向に融合するEchoTrackフレームワークと大規模ベンチマークを構築した。