Shunyu Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味・動態・制御を再配線する：シンプルかつ効果的な行動中心型トリプルストリームTransformer
  VLA2026/10/8

  VLMと動画生成ワールドモデルを別々のストリームとして保持しつつ、行動専門家が層ごとのアテンションで両者の表現を統合するACT³を提案し、実機・シミュレーションのマニピュレーションで優れた性能を示した。

• SpatialCLI: 空間ツールで推論し、その後ツールなしで推論する学習
  VLA2026/7/30

  視覚言語モデルに空間ツールを使った推論を教え、徐々にその能力を内部化させる3段階フレームワークを提案。ベンチマークで大幅な性能向上を実証した。