Changqing Zou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経験時代における実世界コード・アズ・ポリシー：ACE-CaP-0
  マニピュレーション2026/11/12

  人間の実演とシミュレーションを選択的に活用してコードポリシーを改良するエージェント手法を提案し、8つの実世界マニピュレーションタスクで92.1%の成功率を達成した。

• PF-RL: 視覚言語行動モデルのための目標条件付き価値幾何による進捗場強化学習
  VLA2026/9/26

  VLAモデルの特徴上に目標条件付きの進捗表現を学習し、その幾何的距離から密な報酬を生成することで、長期的なマニピュレーションタスクの強化学習を効率化する手法を提案。

• GenTrack: ロボット固有動作生成のための物理的整合とゼロショット人型追跡
  人型ロボット制御2026/8/1

  テキストから生成された動作をロボットが実行可能な形に整合させ、追跡性能を向上させるオンライン生成器・追跡器の共学習フレームワークを提案した。