Changxu Wei
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAVLA/操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PF-RL: 視覚言語行動モデルのための目標条件付き価値幾何による進捗場強化学習VLA2026/9/26
VLAモデルの特徴上に目標条件付きの進捗表現を学習し、その幾何的距離から密な報酬を生成することで、長期的なマニピュレーションタスクの強化学習を効率化する手法を提案。
- ハーネスVLA：メモリ誘導エージェントによる凍結VLAの信頼性ある操作プリミティブへの変換VLA/操作2026/7/1
凍結したVLAモデルを再試行可能な接触豊富なプリミティブとして活用し、解析的プリミティブと組み合わせることで、微調整なしに分布外の操作タスクでの成功率を大幅に向上させるフレームワークを提案した。