Shuhao Zhai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAGS-SLAM: 単眼マルチエージェント・ガウススプラッティングSLAMによる幾何・光度整合的な再構成
  SLAM2026/5/1

  RGBカメラのみを用いた複数エージェントによる3DガウススプラッティングSLAMを提案し、各エージェントが局所サブマップを構築して圧縮情報を交換することで、深度センサなしで協調的な高品質3D再構成を実現した。

• CoMo3R-SLAM: 学習型3D再構成事前知識を用いた屋外マルチエージェント向け協調単眼高密度SLAM
  SLAM2026/5/1

  単眼RGBカメラのみで、学習型の3D再構成事前知識を活用し、複数エージェントが協調して高密度で一貫した3D地図を構築するSLAMシステムを提案した。